上海彦岑工业分享：模具立库安装后需要怎么调试？

模具立库安装后的调试是一个关键步骤，直接关系到立库能否正常运行。以下是调试模具立库的详细步骤：

机械部分调试

货架结构检查

首先要检查货架的垂直度和平整度。使用专业的测量工具，如经纬仪和水平仪，确保货架在垂直方向和水平方向的误差在允许范围内。一般来说，货架立柱的垂直度偏差每米不应超过 ±3mm。

检查货架的连接部位，包括螺栓连接和焊接点。对于螺栓连接，要确保螺栓拧紧力矩达到规定值，防止松动。例如，高强度螺栓的拧紧力矩应根据设计要求使用扭力扳手进行精确控制。焊接点要检查是否有虚焊、漏焊等缺陷，如有需要，可通过无损检测手段（如超声波探伤）来检测焊接质量。

堆垛机调试

水平运行调试：在空载情况下，启动堆垛机的水平运行电机，使其在轨道上缓慢运行。观察堆垛机的运行平稳性，检查是否有异常振动和噪声。同时，使用激光测距仪等工具检查堆垛机的水平定位精度，定位误差一般要求控制在 ±5mm 以内。

垂直升降调试：同样在空载下，驱动堆垛机的载货台进行垂直升降。检查升降链条或钢丝绳的张紧度是否合适，升降过程是否顺畅。通过在载货台上放置标准砝码来模拟负载，测试在不同负载情况下的升降速度和定位精度。载货台的垂直定位精度一般要求达到 ±10mm 以内。

货叉伸缩调试：手动控制货叉进行伸缩动作，检查货叉的伸缩灵活性和平直度。确保货叉在伸出和缩回过程中能够准确地定位到模具存放位置，其定位精度一般要求在 ±3mm 以内。可以在货叉端部安装定位传感器来提高定位精度。

电气部分调试

控制系统检查

检查电气控制柜内的布线是否整齐、有序，各电气元件（如接触器、继电器、PLC 等）的安装是否牢固。确保所有的接线端子都已拧紧，防止松动引起接触不良。同时，检查电气元件的标识是否清晰，便于后续的维护和故障排除。

开启控制系统电源，检查系统的自检功能。控制系统应能够自动检测各传感器、电机驱动器等设备的状态，并在显示屏上显示相关信息。例如，当某个传感器故障时，系统应能够及时报警并提示故障位置。

传感器调试

位置传感器调试：包括货架仓位的位置传感器、堆垛机水平和垂直位置传感器以及货叉伸缩位置传感器等。通过手动移动堆垛机和货叉，使其触发各个位置传感器，检查传感器的信号是否能够准确地反馈到控制系统。可以使用示波器等工具来观察传感器信号的波形，确保信号的稳定性和准确性。

安全保护传感器调试：调试如红外线防撞传感器、光幕保护传感器等安全设备。当有物体遮挡红外线光束或进入光幕保护区时，系统应立即停止相关设备的运行，以确保操作人员和设备的安全。可以通过模拟遮挡的方式来测试这些传感器的响应时间和可靠性，响应时间一般要求在 0.1 - 0.5 秒之间。

软件部分调试

仓库管理系统（WMS）调试

检查 WMS 与控制系统之间的通信是否正常。通过在 WMS 中发送操作指令（如入库、出库、移库等），观察控制系统是否能够正确接收并执行指令。同时，检查控制系统反馈给 WMS 的信息是否及时、准确，如库存状态更新、设备运行状态等。

对 WMS 的基本功能进行测试，包括库存管理、出入库策略制定等。例如，在 WMS 中录入模具的基本信息（如模具编号、尺寸、重量等），然后进行模拟出入库操作，检查 WMS 是否能够正确地记录库存变化，并且根据预设的出入库策略（如先进先出、就近存储等）来分配货位。

监控系统调试

调试监控系统的图像采集功能，确保摄像头能够清晰地拍摄到仓库内的各个关键区域，如货架通道、堆垛机运行区域等。检查图像的传输质量，避免出现画面卡顿、模糊等现象。可以通过调整摄像头的焦距、光圈等参数来优化图像质量。

测试监控系统的远程访问功能。在不同的网络环境下（如局域网、广域网），通过客户端软件或网页浏览器访问监控系统，检查是否能够实时查看仓库内的监控画面和设备运行数据。

整体联动调试

空载联动调试

在完成机械、电气和软件各部分的单独调试后，进行空载情况下的整体联动调试。通过 WMS 发送一系列的操作指令，如连续的入库、出库和移库指令，让堆垛机、货架和控制系统协同工作。观察整个系统的运行流程是否顺畅，各设备之间的衔接是否紧密，是否有异常情况出现。

负载联动调试

在空载联动调试正常后，逐步增加负载进行调试。在载货台上放置一定重量的模具或模拟负载，按照实际的工作流程进行操作。重点检查设备在负载情况下的运行性能，如速度是否下降、定位精度是否变化、各部件是否有异常磨损等。根据负载调试的结果，对设备的参数（如电机速度、传感器灵敏度等）进行适当调整，以确保模具立库在满载情况下也能够稳定、高效地运行。

调试过程需要严格按照设备制造商提供的调试手册进行操作，并且要有专业的技术人员在场。在调试完成后，还需要进行一定时间的试运行，进一步观察设备的运行情况，确保没有潜在的问题。