上海彦岑工业给大家分享一下：立体仓库的货架有哪些类型？

托盘式货架

结构特点：托盘式货架是最常见的一种货架类型。它由立柱、横梁等部件组成，货架沿仓库的宽度方向分成若干排，每排货架沿高度方向又被分成若干层，形成一个个货位。这种货架通常是开放式的，便于叉车等设备存取货物。立柱一般采用冷轧型钢制作，具有较高的强度和稳定性；横梁则多为抱焊梁，与立柱通过连接件牢固地结合在一起。

适用范围和优缺点：适用于以托盘为单位存储的货物，广泛应用于各类工业仓库和物流配送中心。其优点是存储密度较高，货物的存取方便，能够充分利用仓库的空间和叉车的作业能力。而且托盘式货架的结构简单，安装和拆卸方便，成本相对较低。但是，它的空间利用率不如自动化程度更高的货架，并且需要为叉车等设备留出足够的通道空间，这在一定程度上会浪费仓库面积。

驶入式货架

结构特点：驶入式货架是一种连续式的货架，叉车可以直接驶入货架内部进行存取货操作。货架的结构特点是没有通道分隔，而是通过货架背部的支撑轨道来保证货架的稳定性。其深度一般在多个托盘深度以上，这样可以大大提高仓库的空间利用率。货架的支撑轨道和托盘导轨通常采用高强度钢材制作，以承受叉车和货物的重量。

适用范围和优缺点：主要用于存储大批量、少品种的货物，如食品、饮料等行业的仓库。优点是仓库空间利用率高，比托盘式货架可节省约 60% 的通道空间，存储成本较低。然而，它的缺点是货物的存取遵循先进后出原则，不适合对货物存储顺序有严格要求的情况。而且由于叉车需要驶入货架内部，货架的稳定性相对较弱，对货架的强度和叉车的操作精度要求较高。

穿梭式货架

结构特点：穿梭式货架是一种半自动化的货架系统，它由货架、穿梭车和叉车等组成。货架的结构与托盘式货架类似，但在每层货架的轨道上配备有穿梭车。穿梭车可以在轨道上自动运行，将货物从货架的一端运送到另一端。穿梭车通常由电池驱动，具备自动导航和定位功能，通过与仓库管理系统的通信，实现货物的自动化存取。

适用范围和优缺点：适用于多品种、大批量的货物存储，尤其在冷链物流、电商仓库等领域应用广泛。其优点是自动化程度较高，能够有效提高货物的存取效率，减少人工操作和叉车的使用频率。同时，它的空间利用率也较高，比普通托盘式货架可提高 30% - 50% 的存储量。不过，穿梭式货架的系统较为复杂，初始投资成本较高，而且对货架和穿梭车的维护保养要求也较高。

重力式货架

结构特点：重力式货架是利用货物的自重，实现货物的先进先出的货架系统。它的货架结构一般是倾斜式的，在货架的高端设置货物入口，低端设置货物出口。货物被放置在滚轮式或滚珠式的轨道上，当取走最前端的货物时，后面的货物在重力作用下自动向前滑动。货架的倾斜角度和轨道的设计要根据货物的重量、尺寸和流动性等因素来确定，一般倾斜角度在 3° - 5° 左右。

适用范围和优缺点：适合于存储流动性较好、对先进先出要求严格的货物，如超市配送中心的食品、日用品等。优点是能够保证货物的先进先出，并且由于是利用重力自动补货，不需要额外的动力设备，节省能源。同时，它的空间利用率也比较高。缺点是货架的安装和调试要求较高，而且对货物的形状、重量和包装有一定的限制，不适用于不规则形状或过重的货物。

阁楼式货架

结构特点：阁楼式货架是一种多层货架系统，它通过在仓库内部搭建阁楼来增加存储面积。通常是在货架的顶部铺设楼板，形成一个或多个楼层，每个楼层可以作为独立的存储区域。货架的立柱和横梁既要支撑货物的重量，又要承担阁楼楼板的重量，因此结构较为复杂。楼板一般采用钢板或木板制作，并且要具备足够的强度和承载能力。

适用范围和优缺点：适用于仓库空间较高，但平面面积有限的情况，常用于五金、电子元器件等小型货物的存储。优点是可以充分利用仓库的高度空间，成倍增加仓库的存储面积。而且阁楼式货架可以根据不同的货物分区存储，便于管理。缺点是货物的存取主要靠人工搬运，自动化程度较低，并且阁楼的搭建会增加仓库的建设成本和施工周期。

自动化立体货架（AS/RS）

结构特点：自动化立体货架是高度自动化的仓储系统，它主要由高层货架、堆垛机、输送机、自动控制系统和仓储管理系统等组成。货架高度可达几十米，货位密集排列。堆垛机能够在货架的巷道中自动运行，通过伸缩货叉存取货物，并将货物运送到输送机上，实现货物的自动化存取。输送机系统则负责将货物在仓库的不同区域之间运输，与堆垛机协同作业。

适用范围和优缺点：广泛应用于大型物流中心、生产制造企业的原材料和成品仓库等。优点是自动化程度极高，能够大大提高仓储效率，减少人工成本，并且空间利用率高，存储量大。缺点是系统复杂，初始投资巨大，对技术和维护人员的要求较高，而且设备故障可能会导致整个仓储系统的瘫痪。