以下是一些常见的自动化立体仓库系统种类：

1.  托盘式自动化立体仓库 ：以托盘为存储单元，通过堆垛机等设备实现托盘货物的存取。

2.  箱式自动化立体仓库 ：主要用于存储小型箱体货物，具有较高的空间利用率和灵活度。

3.  驶入式自动化立体仓库 ：叉车可以直接驶入货架巷道进行存取作业。

4.  穿梭板式自动化立体仓库 ：利用穿梭板在货架轨道上运行，实现货物的快速存储和取出。

5.  多层穿梭车自动化立体仓库 ：配备多层穿梭车，可同时进行多个层面的货物搬运，提高作业效率。

6.  子母车式自动化立体仓库 ：由母车在巷道内运行，子车在母车上运行并完成存取货。

7.  旋转式自动化立体仓库 ：货架可以旋转，便于快速拣选货物。

8.  堆垛机-输送机式自动化立体仓库 ：以堆垛机和各类输送机配合，实现货物的自动化存储与输送。